Так вот понимаешь какая тут штука - границы-то нет, а вот степень умения обеспечивать себе безопасность (прежде всего самопринятие) - она очень даже у разных существ отличается. И вопрос, конечно, не в формальном возрасте - хотя возраст таки очень даже играет роль. Даже тупо тот факт, что многие физиологические механизмы вызревают постепенно - он уже играет колоссальную роль в этой самой разнице.

Дети, конечно, могут договариваться. Иногда:))) Дети вообще много чего могут делать - что называется, в режиме выживания - практически не хуже, чем взрослые. Но! - вот тут-то оно и получается, что на выходе мы получаем существо, в куда меньшей степени способное развиваться, чем это необходимо ребёнку.

Строго говоря, имеет смысл говорить не о двух, а о трёх позициях - не ребёнок / взрослый, а детство / взрослость / зрелость - при этом взрослость будет практически антонимом к зрелости: взрослость - это освоение необходимых в практической жизни _программ_, а зрелость - это способность принимать и слушать самого себя, чтобы проводить в жизнь свои собственные побуждения, а не то, что навязывается извне.

Кстати, очень много важного про это у Княжны было:
http://knjazna.livejournal.com/tag/%D0%92%D0%B7%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C%20%D0%B8%20%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C