Не, ну с нуля - это когда только родился, а так-то опыт накапливается быстро.
А вот насчет структуры - у местных - да, со временем именно что структура образуется, мозг энергию экономит. Причем иногда структура настолько жесткая, что в нее реальные факты из собственной жизни существа не лезут.

Я что имею в виду - между просто опытом и этой структурой есть разница. Опыт (давайте на местных сейчас, как на точке соприкосновения) есть и у трех, и у пятилетки.